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电机驱动芯片原理介绍
08-21 / 2019

电机驱动芯片是集成了CMOS控制电路和DMOS电源器件的芯片,可用于与主处理器 电机和增量编码器形成完整的运动控制系统。可用于驱动感应负载,如直流电机 步进电机和继电器。


电机驱动芯片使用标准TTL逻辑电平信号控制。它有两个使能控制端子,允许或禁止器件操作,而不受输入信号的影响。有一个逻辑电源输入端子,使内部逻辑电路部分为低电平。在电压下工作;外部检测电阻可以连接到控制电路的反馈。


电机驱动芯片集成了四个dmos管,形成标准的H型驱动桥。栅极控制电压通过充电泵电路提供给上臂的两个开关管,充电泵电路的工作频率约为300kHz。第二充电泵电路可以形成在引脚1 的外部电容器11上。外部电容器越大,输入到开关管的栅极的电容器的充电速度越快,并且电压上升时间越短。工作频率可以越高。引脚2  10连接到直流电机电枢。在正向旋转期间,电流应从引脚步进到引脚10;反转时,电流方向应从引脚10到引脚2。电流检测输出引脚8可以连接到接地电阻器,以通过电阻器输出过电流状态。内部保护电路设定的过流阈值为10A。超过此值时,将自动阻止输出并定期自动恢复输出。如果过电流持续时间过长,则过温保护将关闭整个输出。过热信号也可以在引脚9上输出,当结温达到145度时,引脚9具有输出信号。


电机驱动芯片主要用于驱动直流电机、步进电机电机伺服系统位置和速度,应用于计算机打印机和绘图仪数字控制系统的机器人控制系统。

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