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TMC4671是一款完全集成伺服电机控制芯片，为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制。
所有的控制功能都被集成在硬件上。集成了ADCs、位置传感器接口、位置差值器，该款功能齐全的伺服控制器，适用于多种伺服应用
功能简介：
伺服控制芯片、空间磁场矢量控制（FOC）
转矩控制（FOC）、速度控制、位置控制
前馈控制输入
集成ADCs、前端△∑ADCs
编码器引擎：模拟和数字霍尔、模拟和数字编码器
支持三相直流无刷伺服和永磁同步伺服电机、2相步进伺服电机、直流有刷和音圈电机
先进的PWM引擎（25KHz…100KHz）
应用程序SPI+调试（UART、SPI）
脉冲/方向接口
性能描述：
●带有磁场矢量控制（FOC）的伺服控制芯片
- 转矩控制模式
- 速度控制模式
- 位置控制模式
- 电流控制刷新频率和[敏感词]的PWM频率为100KHz (速度和位置控制的刷新频率可以根据当前电流刷新频率的倍数配置)
●控制功能/ PI控制器
- 中期结果的输入和输出可编程斩波
- 以积分电路结尾保护所有控制
- 可编程的电压循环向导限制器
- 目标值的前馈补偿和前馈摩擦补偿
- 高级前馈控制结构，实现[敏感词]轨迹跟踪性能
- 扩展的中断请求掩蔽选项和限制器状态寄存器
- 具有霍尔传感器或/和最小移动的高级编码器初始化算法